Il tastierista David Paich, figlio di un compositore di colonne sonore, il batterista Jeff Porcaro, figlio del celebre musicista jazz Joe Porcaro, e il bassista David Hungate avevano appena suonato con Boz Scaggs, oltre che partecipare alle registrazioni di dischi di Alice Cooper, Leo Sayer, Steely Dan, Hall & Oates, Aretha Franklin, Pink Floyd, Earth Wind & Fire.
I Toto vennero formati nel 1978 a Los Angeles da questi stagionati veterani degli studi di registrazione per accompagnare il cantante Bobby "Kimball" Toteaux (il nome "Toto" è semplicemente "Toteaux" pronunciato in inglese).
Nella loro lunga carriera i Toto ebbero l'unico pregio di proporre melodie guidate dalle tastiere (David Paich, autore anche delle musiche migliori) invece che dalla chitarra (Steve Lukather).

Si presentarono con l'hard-rock melodico di Hold The Line, sull'album Toto (Columbia, 1978) ma, dopo Hydra (1979) e Turn Back (1981), trovarono la loro vera vocazione con gli hit del 1982, Rosanna (con il miglior assolo di Lukather) e Africa, tratti da Toto IV (Columbia, 1982).

Non riuscirono però mai a ripetere quei successi, e non bastò cambiare cantante per recuperare i favori del pubblico. Essendo la loro una musica prodotta a tavolino, non si esibivano quasi mai dal vivo.
I loro album Isolation (1984), con Stranger in Town, Fahrenheit (1986) e The Seventh One (1988) sono terribili accozzaglie di luoghi comuni.

A redimerli è spesso soltanto il virtuosismo del batterista Jeff Porcaro.
Past To Present (Columbia, 1990) contiene gli hit.

Jeff Porcaro è morto per un attacco cardiaco (dovuto a overdose) nel 1992, all'età di 38 anni.

Kingdom of Desire (1992) è stato l'ultimo album su cui ha suonato.
I sopravvissuti (con il virtuoso Simon Phillips alla batteria) registreranno Tambu (1996) e Mindfields (1999), e continueranno imperterriti a esibirsi in giro per il mondo.

Through the Looking Glass (2002) è una terrificante raccolta di cover.

Nonostante così tanti anni di esperienza, Falling in Between (2006), la prima raccolta di composizioni originali in sette anni, sembrava essere l'opera di un gruppo di dilettanti che cerca di imitare il prog-rock anni '70.

Mike Porcaro, affetto da S.L.A., è morto durante il sonno nel 2015, all'età di 59 anni.

Joe Porcaro (padre di Jeff, Steve e Mike) è morto nel 2020, all'età di 80 anni.